PROTOTYPE SISTEM PENYORTIRAN PAKET OTOMATIS BERDASARKAN KECAMATAN MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS
Keywords:
Penyortiran Paket, Internet of things, ESP32, Barcode, OpenCV, ServoAbstract
Perkembangan layanan logistik dan meningkatnya aktivitas pengiriman paket membutuhkan proses penyortiran yang cepat, tepat, dan mampu mengurangi kesalahan dalam menentukan tujuan pengiriman. Proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan pembacaan tujuan, keterlambatan, serta ketidaktepatan dalam pengelompokan paket. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem penyortiran paket otomatis berdasarkan kecamatan menggunakan teknologi Internet of things (IoT). Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang meliputi tahap pendahuluan dan analis kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan prototipe, serta pengujian dan evaluasi. Sistem yang dikembangkan menggunakan webcam seebagai perangkat akuisisi citra barcode, OpenCV untuk mendeteksi dan membaca informasi pada barcode, serta ESP32 sebagai mikrokontroler utama yang menerima data hasil identifikasi dan mengendalikan mekanisme penyortiran. Konvenyor digunakan sebagai media perpindahan paket, sedangkan motor servo berfungsi sebagai akuator untuk mengarahkan paket menuju jalur tujuan yang sesuai. Sistem juga dilengkapi dengan antarmuka monitoring untuk menampilkan proses penyortiran secara real-time, meliputi hasil pembacaan barcode, mengirm data ke ESP32, serta mengarahkan paket ke lokasi penyortiran yang sesuai. Keberhasilan proses dipengaruhi oleh kualitas barcode, posisi kamera, kestabilan komunikasi, dan respons akuator. Berdasarkan hasil tersebut, prototipe yang dikembangkan dapat digunakan sebagai alternatif sistem otomasi penyortiran paket untuk membantu meningkatkan efisiensi dan mengurangi ketergantungan terhadap proses penyortiran secara manual.
References
Adhi Wardana, S., Alit, P., Santiary, W., & Made Budiada, I. (n.d.). Rancang bangun sistem sortir dan monitoring paket menggunakan QR Code berbasis Internet of Things (IoT). https://repository.pnb.ac.id
Fiqhi Ibadillah, A., Abdullah, W. S., Ulum, M., Hardiwansyah, M., Fahmi, M. F., Ubaidillah, A., & Rahmawati, D. (n.d.). Sistem sortir paket otomatis dengan metode selector menggunakan kode batang untuk menentukan tujuan alamat. https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/653
Habibi, F., Eliza, F., Mukhaiyar, R., & Dewi, C. (2025). Design of a sorting device with a barcode system based on Arduino Uno. Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering, 2(1), 219–224. https://doi.org/10.24036/yz31f317
Julham, & Adam, H. A. (2021). QR code reader system assisted with face detection using multi webcam. Journal of Informatics and Telecommunication Engineering, 4(2), 364–372. https://doi.org/10.31289/jite.v4i2.4471
Okpatrioka. (2023). Penelitian dan pengembangan (R&D) penelitian yang inovatif dalam pendidikan. Pendidikan, Bahasa dan Budaya, 1(1), 87. https://e-journal.nalanda.ac.id/index.php/jdan/article/view/154/150
Prasetyo, Y. H., Ixbal, L., Berkat Gea, U., Dwisaputra, I., & Arriyani, Y. F. (n.d.). Sistem sortir paket otomatis dengan conveyor dan kamera ESP32-CAM. https://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/598
Saputra, Y. W., Wahyu, Y., Universitas, S., Rahmad, Y., & Abidin, Z. (2025). Perancangan sistem penerimaan paket otomatis berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendeteksi dan mengamankan paket pengiriman. Jurnal Sains Student Research, 3(5), 1094–1104. https://doi.org/10.61722/jssr.v3i5.6437
Setiawan, A. T., Alfafa, A. M., Wijayanto, H. L., Justiadi, J., & Suwandy, S. (2025). Rancang bangun smart conveyor pada unit produksi Politeknik Industri Logam Morowali. Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual, 10(2), 452–465. https://doi.org/10.28926/briliant.v10i2.1840
Sudirman, B., Aqham, A. A., & Dianta, A. (n.d.). Penerapan RFID pada sistem informasi pencatatan persediaan barang di PT. Prima Sejati Sejahtera Kota Boyolali. https://doi.org/10.69714/q7cpsk72
Supriyadi, E., Sultan, M. T., & Dzunnurain, A. (n.d.). Rancang bangun alat untuk sistem sortir dimensi, berat dan barcode kota tujuan berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560. https://repository.istn.ac.id/3518/1/LAPORAN%20PENELITIAN_EdyS-SArfan.pdf
Syahra, Y., & Tanjung, J. (2026). Sistem pengelolaan sampah cerdas: Inovasi tempat sampah IoT dengan otomatisasi dan mekanisme keamanan modern. Blend Sains Jurnal Teknik, 4(3), 639–647. https://doi.org/10.56211/blendsains.v4i3.1538
Syahri, A., & Basri, M. (2025). Perancangan sistem keamanan untuk deteksi pencurian menggunakan sensor magnetic dan RFID berbasis Internet of Things. Hello World Jurnal Ilmu Komputer, 4(3), 163–170. https://doi.org/10.56211/helloworld.v4i3.1166
Widoretno, S., Hadi, A., & Zuhair, A. (2025). [Judul artikel belum teridentifikasi secara lengkap dari data yang diberikan]. Blitar Jurnal Qua Teknika, 15(2). https://doi.org/10.35457/quateknika.v15i02.5083
