Rancang Bangun Sistem Deteksi Mutu Lateks Portabel Berbasis Iot Menggunakan Algoritma Thresholding PH Pada Microcontroller ESP32 Untuk Smart Monitoring
Keywords:
IoT; ESP32; ADS1115; pH; ThresholdingAbstract
Penilaian mutu lateks karet di tingkat petani dan pengepul masih dilakukan secara subjektif sehingga rentan terhadap kesalahan dan praktik manipulasi. Kondisi ini menyebabkan ketidakpastian kualitas bahan olah karet (Bokar) yang berdampak pada rendahnya nilai jual dan ketidakadilan dalam transaksi. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem deteksi mutu yang objektif, portabel, dan mampu memberikan hasil secara real-time.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem deteksi mutu lateks karet portabel berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan modul ADC eksternal ADS1115 beresolusi 16-bit untuk meningkatkan akurasi pembacaan sensor. Parameter utama yang digunakan adalah pH sebagai indikator kualitas biologis lateks, serta Total Dissolved Solids (TDS) sebagai parameter pendukung untuk mendeteksi kontaminasi dan pengenceran. Sistem juga menerapkan metode pemfilteran digital Exponential Moving Average (EMA) untuk mereduksi noise serta fitur Automatic Temperature Compensation (ATC) untuk meningkatkan akurasi pengukuran.
Algoritma klasifikasi mutu diterapkan menggunakan metode multibasis Thresholding berbasis rule-based yang berjalan langsung pada ESP32 (edge computing). Data hasil pengukuran dikirimkan secara real-time menggunakan protokol MQTT dengan Quality of Service (QoS) level 1 ke Dashboard monitoring berbasis web.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengukur nilai pH dan TDS dengan tingkat akurasi tinggi serta mampu mengklasifikasikan mutu lateks ke dalam kategori seperti mutu prima, asam, oplos air, kontaminasi, dan terawetkan amonia. Sistem ini juga menunjukkan keandalan dalam pengiriman data meskipun pada kondisi jaringan yang tidak stabil. Dengan demikian, alat yang dikembangkan dapat berfungsi sebagai solusi monitoring mutu lateks yang objektif, transparan, dan aplikatif di lapangan.
References
Abrar, M. (2025). Rancang Bangun Pengukuran Tds Dan Suhu Berbasis Esp32 Terintegrasi Internet of Things ( Iot ) : Studi Kasus Pada Perumahan Mutiara Elok.
Achmad, F., Deviani, D., Nuranisa, A., Antika, R., Suhartono, S., & Suharto, S. (2023). Feasibility of Natural Coagulants on Rubber Characteristics in the Production of SIR 20 Feerzet. Jurnal Penelitian Karet, 41(2), 153–168.
Aeta, R., Fisika, P. S., Matematika, F., Ilmu, D. A. N., Alam, P., & Mataram, U. (2022). Rancang Bangun Resistivity Meter Digital Berbasis Arduino Mega2560 Rancang Bangun Resistivity Meter Digital. 1–63.
Almakhlifi, K. E., Alfohaid, M. Z., Alnahdi, A. K., & Shehata, A. B. (2025). Development of a new multipoint calibration method and uncertainty of a high-performance spectrophotometer for ensuring accurate water turbidity measurements. Journal of Chemical Metrology, 19(1), 23–33. https://doi.org/10.25135/jcm.113.2504.3481
Antosia, R. M. (2020). Voltmeter Design Based on ADS1115 and Arduino Uno for DC Resistivity Measurement. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 5(1), 73. https://doi.org/10.31544/jtera.v5.i1.2019.73-80
Barroso, A., Valente, T., Marinho Reis, A. P., & Antunes, I. M. H. R. (2023). A New Acidity-Based Approach for Estimating Total Dissolved Solids in Acidic Mining Influenced Water. In Water (Vol. 15, Issue 16, p. 2995). https://doi.org/10.3390/w15162995
Budhisantosa, N., Ramadhan, N. R., Akbar, H., & Firmansyah, G. (2026). Sistem Pemantauan EKG 1-Lead Berbasis ESP32 dan Wireless Fidelity dengan Visualisasi Real Time Pada Smartphone. IKRA-ITH Informatika : Jurnal Komputer Dan Informatika, 10(2), 29–49. https://doi.org/10.37817/ikraith-informatika.v10i2.5457
Bukit, E., & Syarifa, L. F. (2023). KARAKTERISASI SOSIAL EKONOMI PETANI KARET DAN ADOPSI TEKNOLOGI BUDIDAYA DI KABUPATEN SERDANG BEDAGAI PROVINSI SUMATERA UTARA. Warta Perkaretan, 42(2 SE-Original Research Article), 109–118. https://doi.org/10.22302/ppk.wp.v42i2.963
Espinosa-Gavira, M. J., Agüera-Pérez, A., Palomares-Salas, J. C., Sierra-Fernandez, J. M., Remigio-Carmona, P., & González de-la-Rosa, J. J. (2024). Characterization and Performance Evaluation of ESP32 for Real-time Synchronized Sensor Networks. Procedia Computer Science, 237, 261–268. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.procs.2024.05.104
Julianugraha, M. F., Widjajanto, D., Studi, P., Otomatis, T., Industri, L., Elektro, J. T., Jakarta, P. N., & Prof, J. (2025). Sistem IoT untuk Monitoring pH , TDS , dan Turbidity Air Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro Volume 11 Tahun 2025. 11.
Latief, M. F., Irmansyah, I., & Rosyidi, L. (2025). Sistem Pemantauan Ruang Kelas berbasis Internet of Things (IoT) untuk Proses Pendidikan yang Efektif. Digital Transformation Technology, 4(2), 1278–1284. https://doi.org/10.47709/digitech.v4i2.5485
Payungwong, N., Sakdapipanich, J., Wu, J., & Ho, C.-C. (2023). The Interplay of Protein Hydrolysis and Ammonia in the Stability of Hevea Rubber Latex during Storage. In Polymers (Vol. 15, Issue 24, p. 4636). https://doi.org/10.3390/polym15244636
Pereira, T., Santos, V., Gameiro, T., Viegas, C., & Ferreira, N. (2024). Evaluation of Different Filtering Methods Devoted to Magnetometer Data Denoising. In Electronics (Vol. 13, Issue 11, p. 2006). https://doi.org/10.3390/electronics13112006
Rahman, A., Nurfalaq, A., & Manrulu, R. H. (2025). Rancang Bangun Alat Ukur Getaran Mesin berbasis Arduino. Applied Physics of Cokroaminoto Palopo (APCP), 6(1), 23–30.
Rohman, F., Nurhadi, N., & Martawati, M. E. (2021). Unjuk Kerja GPIO, PWM, ADC dan Timer pada Mikrokontroler STM32F103, ESP32S dan ATMega328 . JURNAL ELTEK, 19(2 SE-Articles), 73–79. https://doi.org/10.33795/eltek.v19i2.295
Saha, N., Paul, P., Ji, K., & Harik, R. (2024). Performance evaluation framework of MQTT client libraries for IoT applications in manufacturing. Manufacturing Letters, 41, 1237–1245. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.mfglet.2024.09.150
Salehipour, D., Jalili, B., & Jalili, P. (2024). Effect of humidification of combustion products in the boiler economizer with spiral geometry. Results in Engineering, 21, 101906. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.rineng.2024.101906
Seli, U. M., Baga, L. M., & Krisnamurthi, B. (2021). Efektivitas Pasar Lelang Bahan Olah Karet dalam Koperasi Unit Desa. Jurnal Agribisnis Indonesia, 9(2 SE-Articles), 166–176. https://doi.org/10.29244/jai.2021.9.2.166-176
Soo, A, H., Amahkea, m. g. s., & Matehoky, g. j. (2021). Jurnal Simetrik. Jurnal Simetrik, 11(1), 432–439.
Sukowati, A. I., & Rahmah, L. M. (2026). Density-Optimized Lookup Table with Piecewise Linear Interpolation for ESP32 ADC Precision Enhancement. 08(01), 56–64.
Tadeusz Haponiuk, J. T., Kucińska-Lipka, J., Rafał Kędzia, J., & Maria Sitko, A. (2022). Natural Rubber Latex - Origin, Specification and Application (G. Akın Evingür & Ö. Pekcan (eds.)). IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.107985
Vilasó-Cadre, J. E., Hidalgo, J., Arada-Pérez, M. A., Reyes-Domínguez, I. A., Turdean, G. L., Cruz, R., Piña Leyte-Vidal, J. J., González-Fernández, L. A., Sánchez-Polo, M., & Hidalgo, L. (2025). Electrodes for pH Sensing Based on Stainless Steel: Mechanism, Surface Modification, Potentiometric Performance, and Prospects. In Chemosensors (Vol. 13, Issue 5, p. 160). https://doi.org/10.3390/chemosensors13050160
Walteros-León, M., & Álvarez-Láinez, M. L. (2022). Colloidal and rheological properties of natural rubber latex concentrated with hydroxyethyl cellulose and sodium dodecyl sulphate. Journal of Applied Polymer Science, 139(17), 52034. https://doi.org/https://doi.org/10.1002/app.52034
Wei, Y.-C., Zhu, D., Xie, W.-Y., Xia, J.-H., He, M.-F., & Liao, S. (2022). In-situ observation of spatial organization of natural rubber latex particles and exploring the relationship between particle size and mechanical properties of natural rubber. Industrial Crops and Products, 180, 114737. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.indcrop.2022.114737
Zhao, L., Xing, P., Zhao, L., Yang, Q., Song, Y., Ding, L., Zhao, T., Wang, Y., Xin, Z., & Gui, H. (2025). Optimization Study of a High-Efficiency Preservative for Ammonia-Free Concentrated Natural Rubber Latex. In Polymers (Vol. 17, Issue 2, p. 188). https://doi.org/10.3390/polym17020188.
