I. Ramadhan and H. Maulana, “PERANCANGAN SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS HEMAT AIR BERBASIS KELEMBAPAN TANAH DAN ESP32 MENGGUNAKAN ALGORITMA THRESHOLD DYNAMIC DENGAN PROTOTYPING”, Journal.Komprehensif, vol. 4, no. 2, pp. 824–843, Oct. 2026.